cpu_context.h

00001 /*
00002  *  TOPPERS/JSP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Just Standard Profile Kernel
00005  * 
00006  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
00008  * 
00009  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00010  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00011  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00012  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00013  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00014  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00015  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00016  *      スコード中に含まれていること．
00017  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00018  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00019  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00020  *      の無保証規定を掲載すること．
00021  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00022  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00023  *      と．
00024  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00025  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00026  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00027  *        報告すること．
00028  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00029  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00030  * 
00031  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00032  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00033  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00034  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00035  * 
00036  *  @(#) $Id: cpu_context.h,v 1.8 2003/12/10 16:58:27 hiro Exp $
00037  */
00038 
00039 /*
00040  *      タスクコンテキスト操作ルーチン（M68040用）
00041  *
00042  *  このファイルを cpu_config.h と分離しているのは，このファイルは TCB
00043  *  が定義された後に読む必要があるのに対して，cpu_config.h には TCB を
00044  *  定義する前に読む必要がある定義を含んでいるためである．
00045  */
00046 
00047 #ifndef _CPU_CONTEXT_H_
00048 #define _CPU_CONTEXT_H_
00049 
00050 #include "task.h"
00051 
00052 /*
00053  *  タスクコンテキストの初期化
00054  *
00055  *  タスクが休止状態に移行する時（タスクの生成時，タスクの終了時）に呼
00056  *  ばれる．基本的には，タスクコンテキストをタスクが起動できる状態に設
00057  *  定する処理を，create_context と activate_context で行えばよい．
00058  */
00059 Inline void
00060 create_context(TCB *tcb)
00061 {
00062 }
00063 
00064 /*
00065  *  タスクの起動準備
00066  *
00067  *  タスクが休止状態から実行できる状態に移行する時に呼ばれる．
00068  */
00069 extern void     activate_r(void);
00070 
00071 Inline void
00072 activate_context(TCB *tcb)
00073 {
00074         VW      *sp;
00075 
00076         sp = (VW *)((SIZE)(tcb->tinib->stk) + tcb->tinib->stksz);
00077         *--sp = (VW)(tcb->tinib->exinf);
00078         *--sp = (VW) ext_tsk;
00079         *--sp = (VW)(tcb->tinib->task);
00080         tcb->tskctxb.msp = sp;
00081         tcb->tskctxb.pc = activate_r;
00082 }
00083 
00084 /*
00085  *  ext_tsk がスタック上に確保するダミー領域のサイズ
00086  */
00087 #define ACTIVATED_STACK_SIZE    (sizeof(VW) * 3)
00088 
00089 /*
00090  *  calltex は使用しない
00091  */
00092 #define OMIT_CALLTEX
00093 
00094 #endif /* _CPU_CONTEXT_H_ */
00095