dve68k.h

00001 /*
00002  *  TOPPERS/JSP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Just Standard Profile Kernel
00005  * 
00006  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
00008  * 
00009  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00010  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00011  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00012  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00013  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00014  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00015  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00016  *      スコード中に含まれていること．
00017  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00018  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00019  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00020  *      の無保証規定を掲載すること．
00021  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00022  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00023  *      と．
00024  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00025  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00026  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00027  *        報告すること．
00028  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00029  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00030  * 
00031  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00032  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00033  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00034  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00035  * 
00036  *  @(#) $Id: dve68k.h,v 1.8 2003/06/18 12:40:08 hiro Exp $
00037  */
00038 
00039 /*
00040  *      DVE68K/40 CPUボードのハードウェア資源の定義
00041  */
00042 
00043 #ifndef _DVE68K_H_
00044 #define _DVE68K_H_
00045 
00046 /*
00047  *  割込みベクトルの定義
00048  */
00049 #define TVEC_G0I        0x40u           /* グループ0 割込みベクトル */
00050 #define TVEC_SQR        0x42u           /* SQR 割込みベクトル */
00051 #define TVEC_ABT        0x46u           /* アボート割込みベクトル */
00052 
00053 #define TVEC_G1I        0x48u           /* グループ1 割込みベクトル */
00054 #define TVEC_GP0        0x48u           /* シリアルI/O 割込みベクトル */
00055 #define TVEC_TT0        0x4cu           /* タイマ0 割込みベクトル */
00056 
00057 #define TVEC_SWI        0X50u           /* ソフトウェア割込みベクトル */
00058 #define TVEC_SPRI       0x40u           /* スプリアス割込みベクトル */
00059 
00060 /*
00061  *  CPUボード上のレジスタ
00062  */
00063 #define TADR_BOARD_REG0         0xfff48000
00064 #define TADR_BOARD_REG1         0xfff48004
00065 #define TADR_BOARD_REG2         0xfff48008
00066 
00067 /*
00068  *  DGA-001のレジスタのアドレス
00069  */
00070 #define TADR_DGA_CSR0           0xfff44000
00071 #define TADR_DGA_CSR1           0xfff44004
00072 #define TADR_DGA_CSR3           0xfff4400c
00073 #define TADR_DGA_CSR4           0xfff44010
00074 #define TADR_DGA_CSR5           0xfff44014
00075 #define TADR_DGA_CSR12          0xfff44030
00076 #define TADR_DGA_CSR13          0xfff44034
00077 #define TADR_DGA_CSR19          0xfff4404c
00078 #define TADR_DGA_CSR20          0xfff44050
00079 #define TADR_DGA_CSR21          0xfff44054
00080 #define TADR_DGA_CSR23          0xfff4405c
00081 #define TADR_DGA_CSR24          0xfff44060
00082 #define TADR_DGA_CSR25          0xfff44064
00083 #define TADR_DGA_IFR0           0xfff44070
00084 #define TADR_DGA_IFR3           0xfff4407c
00085 
00086 /*
00087  *  DGAへのアクセス関数
00088  */
00089 #define dga_rew_reg(addr)               sil_rew_mem(addr)
00090 #define dga_wrw_reg(addr, val)          sil_wrw_mem(addr, val)
00091 
00092 /*
00093  *  μPD72001（MPSC）のレジスタのアドレス
00094  */
00095 #define TADR_UPD72001_DATAA     0xfff45003
00096 #define TADR_UPD72001_CTRLA     0xfff45007
00097 #define TADR_UPD72001_DATAB     0xfff4500b
00098 #define TADR_UPD72001_CTRLB     0xfff4500f
00099 
00100 /*
00101  *  μPD72001へのアクセス関数
00102  */
00103 #define upd72001_reb_reg(addr)          sil_reb_mem(addr)
00104 #define upd72001_wrb_reg(addr, val)     sil_wrb_mem(addr, val)
00105 
00106 /*
00107  *  GDB STUB呼出しルーチン
00108  */
00109 #ifndef _MACRO_ONLY
00110 #ifdef GDB_STUB
00111 
00112 Inline void
00113 dve68k_exit()
00114 {
00115         Asm("trap #2");
00116 }
00117 
00118 Inline void
00119 dve68k_putc(char c)
00120 {
00121         Asm("move.l %0, %%d1; trap #3"
00122           : /* no output */
00123           : "g"((INT) c)
00124           : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
00125 }
00126 
00127 /*
00128  *  モニタ呼出しルーチン
00129  */
00130 #else /* GDB_STUB */
00131 
00132 Inline void
00133 dve68k_exit()
00134 {
00135         Asm("clr.l %%d0; trap #3"
00136           : /* no output */
00137           : /* no input */
00138           : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
00139 }
00140 
00141 Inline char
00142 dve68k_getc()
00143 {
00144         INT     c;
00145 
00146         Asm("moveq.l #3, %%d0; trap #3; move.l %%d0, %0"
00147           : "=g"(c)
00148           : /* no input */
00149           : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
00150           return((char) c);
00151 }
00152 
00153 Inline void
00154 dve68k_putc(char c)
00155 {
00156         Asm("moveq.l #5, %%d0; move.l %0, %%d1; trap #3"
00157           : /* no output */
00158           : "g"((INT) c)
00159           : "d0", "d1", "d2", "d6", "d7");
00160 }
00161 
00162 #endif /* GDB_STUB */
00163 #endif /* _MACRO_ONLY */
00164 #endif /* _DVE68K_H_ */
00165