TOPPERS/JSPカーネル: 周期ハンドラ機能

ER sta_cyc ( ID cycid )

周期ハンドラの動作開始

引数:

[in] cycid 動作開始対象の周期ハンドラのID番号

戻り値:

	E_OK	成功
	E_ID	不正ID番号 (cycidが不正あるいは使用できない)
	E_CTX	コンテキストエラー (非タスクコンテキストまたはCPUロック状態)

cyclic.c の 124 行で定義されています。

参照先 base_time・CHECK_CYCID・CHECK_TSKCTX_UNL・cyclic_handler_control_block::cycinib・cyclic_handler_control_block::cycsta・cyclic_handler_initialization_block::cyctim・E_OK・get_cyccb・LOG_STA_CYC_ENTER・LOG_STA_CYC_LEAVE・t_lock_cpu()・t_unlock_cpu()・cyclic_handler_control_block::tmevtb・tmevtb_dequeue()・tmevtb_enqueue_cyc()・TRUE.

00125 {
00126         CYCCB   *cyccb;
00127         ER      ercd;
00128 
00129         LOG_STA_CYC_ENTER(cycid);
00130         CHECK_TSKCTX_UNL();
00131         CHECK_CYCID(cycid);
00132         cyccb = get_cyccb(cycid);
00133 
00134         t_lock_cpu();
00135         if (cyccb->cycsta) {
00136                 tmevtb_dequeue(&(cyccb->tmevtb));
00137         }
00138         else {
00139                 cyccb->cycsta = TRUE;
00140         }
00141         tmevtb_enqueue_cyc(cyccb, base_time + cyccb->cycinib->cyctim);
00142         ercd = E_OK;
00143         t_unlock_cpu();
00144 
00145     exit:
00146         LOG_STA_CYC_LEAVE(ercd);
00147         return(ercd);
00148 }

関数の呼び出しグラフ:

ER stp_cyc ( ID cycid )

周期ハンドラの動作停止

引数:

[in] cycid 動作停止対象の周期ハンドラのID番号

戻り値:

	E_OK	成功
	E_ID	不正ID番号 (cycidが不正あるいは使用できない)
	E_CTX	コンテキストエラー (非タスクコンテキストまたはCPUロック状態)

cyclic.c の 158 行で定義されています。

参照先 CHECK_CYCID・CHECK_TSKCTX_UNL・cyclic_handler_control_block::cycsta・E_OK・FALSE・get_cyccb・LOG_STP_CYC_ENTER・LOG_STP_CYC_LEAVE・t_lock_cpu()・t_unlock_cpu()・cyclic_handler_control_block::tmevtb・tmevtb_dequeue().

00159 {
00160         CYCCB   *cyccb;
00161         ER      ercd;
00162 
00163         LOG_STP_CYC_ENTER(cycid);
00164         CHECK_TSKCTX_UNL();
00165         CHECK_CYCID(cycid);
00166         cyccb = get_cyccb(cycid);
00167 
00168         t_lock_cpu();
00169         if (cyccb->cycsta) {
00170                 cyccb->cycsta = FALSE;
00171                 tmevtb_dequeue(&(cyccb->tmevtb));
00172         }
00173         ercd = E_OK;
00174         t_unlock_cpu();
00175 
00176     exit:
00177         LOG_STP_CYC_LEAVE(ercd);
00178         return(ercd);
00179 }

関数の呼び出しグラフ:

周期ハンドラ機能

関数

説明

関数