kernel.h

#include <t_stddef.h>
#include <itron.h>
#include <sys_defs.h>
#include <cpu_defs.h>
#include <t_syslog.h>

kernel.hのインクルード依存関係図

このグラフは、どのファイルから直接、間接的にインクルードされているかを示しています。

ソースコードを見る。

データ構造
struct	t_msg
	メールボックスのメッセージヘッダ [詳細]
struct	t_msg_pri
	優先度付きメッセージヘッダ [詳細]
マクロ定義
#define	TROUND_VP(sz)   (((sz) + sizeof(VP) - 1) & ~(sizeof(VP) - 1))
#define	TCOUNT_VP(sz)   (((sz) + sizeof(VP) - 1) / sizeof(VP))
オブジェクト属性の定義
#define	TA_HLNG   0x00u
	高級言語用インタフェース
#define	TA_ASM   0x01u
	アセンブリ言語用インタフェース
#define	TA_TFIFO   0x00u
	タスクの待ち行列をFIFO順に
#define	TA_TPRI   0x01u
	タスクの待ち行列を優先度順に
#define	TA_MFIFO   0x00u
	メッセージキューをFIFO順に
#define	TA_MPRI   0x02u
	メッセージキューを優先度順に
#define	TA_ACT   0x02u
	タスクを起動された状態で生成
#define	TA_WSGL   0x00u
	イベントフラグの待ちタスクを1つに
#define	TA_CLR   0x04u
	イベントフラグのクリア指定
#define	TA_STA   0x02u
	周期ハンドラを動作状態で生成
サービスコールの動作モードの定義
#define	TWF_ANDW   0x00u
	イベントフラグのAND待ち
#define	TWF_ORW   0x01u
	イベントフラグのOR待ち
その他の定数の定義
#define	TSK_SELF   0
	自タスク指定
#define	TSK_NONE   0
	該当するタスクがない
#define	TPRI_SELF   0
	自タスクのベース優先度の指定
#define	TPRI_INI   0
	タスクの起動時優先度の指定
優先度の範囲
#define	TMIN_TPRI   1
	タスク優先度の最小値
#define	TMAX_TPRI   16
	タスク優先度の最大値
#define	TMIN_MPRI   1
	メッセージ優先度の最小値
#define	TMAX_MPRI   16
	メッセージ優先度の最大値
バージョン情報
#define	TKERNEL_MAKER   0x0118u
	カーネルのメーカーコード
#define	TKERNEL_PRID   0x0001u
	カーネルの識別番号
#define	TKERNEL_SPVER   0x5402u
	ITRON仕様のバージョン番号
#define	TKERNEL_PRVER   0x1042u
	カーネルのバージョン番号
キューイング／ネスト回数の最大値
#define	TMAX_ACTCNT   1
	起動要求キューイング数の最大値
#define	TMAX_WUPCNT   1
	起床要求キューイング数の最大値
#define	TMAX_SUSCNT   1
	強制待ち要求ネスト数の最大値
ビットパターンのビット数
#define	TBIT_TEXPTN   (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
	タスク例外要因のビット数
#define	TBIT_FLGPTN   (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
	イベントフラグのビット数
型定義
typedef UINT	TEXPTN
	タスク例外要因のビットパターン
typedef UINT	FLGPTN
	イベントフラグのビットパターン
typedef t_msg	T_MSG
	メールボックスのメッセージヘッダ
typedef t_msg_pri	T_MSG_PRI
	優先度付きメッセージヘッダ
関数
ER	act_tsk (ID tskid) throw ()
	タスクの起動
ER	iact_tsk (ID tskid) throw ()
	タスクの起動 (非タスクコンテキスト用)
ER_UINT	can_act (ID tskid) throw ()
	タスク起動要求のキャンセル
void	ext_tsk (void) throw ()
	自タスクの終了
ER	ter_tsk (ID tskid) throw ()
	タスクの強制終了
ER	chg_pri (ID tskid, PRI tskpri) throw ()
	変更対象のタスク優先度の変更
ER	get_pri (ID tskid, PRI *p_tskpri) throw ()
	タスク優先度の参照
ER	slp_tsk (void) throw ()
	起床待ち
ER	tslp_tsk (TMO tmout) throw ()
	起床待ち (タイムアウトあり)
ER	wup_tsk (ID tskid) throw ()
	タスクの起床
ER	iwup_tsk (ID tskid) throw ()
	タスクの起床 (非タスクコンテキスト用)
ER_UINT	can_wup (ID tskid) throw ()
	タスク起床要求のキャンセル
ER	rel_wai (ID tskid) throw ()
	待ち状態の強制解除
ER	irel_wai (ID tskid) throw ()
	待ち状態の強制解除 (非タスクコンテキスト用)
ER	sus_tsk (ID tskid) throw ()
	強制待ち状態への移行
ER	rsm_tsk (ID tskid) throw ()
	強制待ち状態からの再開
ER	frsm_tsk (ID tskid) throw ()
	強制待ち状態からの強制再開
ER	dly_tsk (RELTIM dlytim) throw ()
ER	ras_tex (ID tskid, TEXPTN rasptn) throw ()
	タスク例外処理の要求
ER	iras_tex (ID tskid, TEXPTN rasptn) throw ()
	タスク例外処理の要求 (非タスクコンテキスト用)
ER	dis_tex (void) throw ()
	タスク例外処理の禁止
ER	ena_tex (void) throw ()
	タスク例外処理の許可
BOOL	sns_tex (void) throw ()
	タスク例外処理禁止状態の参照
ER	sig_sem (ID semid) throw ()
	セマフォ資源の返却
ER	isig_sem (ID semid) throw ()
	セマフォ資源の返却 (非タスクコンテキスト用)
ER	wai_sem (ID semid) throw ()
	セマフォ資源の獲得
ER	pol_sem (ID semid) throw ()
	セマフォ資源の獲得 (ポーリング)
ER	twai_sem (ID semid, TMO tmout) throw ()
	セマフォ資源の獲得 (タイムアウトあり)
ER	set_flg (ID flgid, FLGPTN setptn) throw ()
	イベントフラグのセット
ER	iset_flg (ID flgid, FLGPTN setptn) throw ()
	イベントフラグのセット (非タスクコンテキスト用)
ER	clr_flg (ID flgid, FLGPTN clrptn) throw ()
	イベントフラグのクリア
ER	wai_flg (ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw ()
	イベントフラグ待ち
ER	pol_flg (ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw ()
	イベントフラグ待ち (ポーリング)
ER	twai_flg (ID flgid, FLGPTN waiptn, MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw ()
	イベントフラグ待ち (タイムアウトあり)
ER	snd_dtq (ID dtqid, VP_INT data) throw ()
	データキューへの送信
ER	psnd_dtq (ID dtqid, VP_INT data) throw ()
	データキューへの送信 (ポーリング)
ER	ipsnd_dtq (ID dtqid, VP_INT data) throw ()
	データキューへの送信 (ポーリング，非タスクコンテキスト用)
ER	tsnd_dtq (ID dtqid, VP_INT data, TMO tmout) throw ()
	データキューへの送信
ER	fsnd_dtq (ID dtqid, VP_INT data) throw ()
	データキューへの強制送信
ER	ifsnd_dtq (ID dtqid, VP_INT data) throw ()
	データキューへの強制送信 (非タスクコンテキスト用)
ER	rcv_dtq (ID dtqid, VP_INT *p_data) throw ()
	データキューからの受信
ER	prcv_dtq (ID dtqid, VP_INT *p_data) throw ()
	データキューからの受信 (ポーリング)
ER	trcv_dtq (ID dtqid, VP_INT *p_data, TMO tmout) throw ()
	データキューからの受信 (タイムアウトあり)
ER	snd_mbx (ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw ()
	メールボックスへの送信
ER	rcv_mbx (ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw ()
	メールボックスからの受信
ER	prcv_mbx (ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw ()
	メールボックスからの受信 (ポーリング)
ER	trcv_mbx (ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw ()
	メールボックスからの受信 (タイムアウトあり)
ER	get_mpf (ID mpfid, VP *p_blk) throw ()
	固定長メモリブロックの獲得
ER	pget_mpf (ID mpfid, VP *p_blk) throw ()
	固定長メモリブロックの獲得 (ポーリング)
ER	tget_mpf (ID mpfid, VP *p_blk, TMO tmout) throw ()
	固定長メモリブロックの獲得 (タイムアウトあり)
ER	rel_mpf (ID mpfid, VP blk) throw ()
	固定長メモリブロックの返却
ER	set_tim (const SYSTIM *p_systim) throw ()
	システム時刻の設定
ER	get_tim (SYSTIM *p_systim) throw ()
	システム時刻の参照
ER	isig_tim (void) throw ()
	タイムティックの供給
ER	sta_cyc (ID cycid) throw ()
	周期ハンドラの動作開始
ER	stp_cyc (ID cycid) throw ()
	周期ハンドラの動作停止
ER	rot_rdq (PRI tskpri) throw ()
	タスクの優先順位の回転
ER	irot_rdq (PRI tskpri) throw ()
	タスクの優先順位の回転 (非タスクコンテキスト用)
ER	get_tid (ID *p_tskid) throw ()
	実行状態のタスクIDの参照
ER	iget_tid (ID *p_tskid) throw ()
	実行状態のタスクIDの参照 (非タスクコンテキスト用)
ER	loc_cpu (void) throw ()
	CPUロック状態への移行
ER	iloc_cpu (void) throw ()
	CPUロック状態への移行 (非タスクコンテキスト用)
ER	unl_cpu (void) throw ()
	CPUロック状態の解除
ER	iunl_cpu (void) throw ()
	CPUロック状態の解除 (非タスクコンテキスト用)
ER	dis_dsp (void) throw ()
	ディスパッチの禁止
ER	ena_dsp (void) throw ()
	ディスパッチの許可
BOOL	sns_ctx (void) throw ()
	コンテキストの参照
BOOL	sns_loc (void) throw ()
	CPUロック状態の参照
BOOL	sns_dsp (void) throw ()
	ディスパッチ禁止状態の参照
BOOL	sns_dpn (void) throw ()
	ディスパッチ保留状態状態の参照
BOOL	vxsns_ctx (VP p_excinf) throw ()
	CPU例外の発生したコンテキストの参照
BOOL	vxsns_loc (VP p_excinf) throw ()
	CPU例外の発生した時のCPUロック状態の参照
BOOL	vxsns_dsp (VP p_excinf) throw ()
	CPU例外の発生した時のディスパッチ禁止状態の参照
BOOL	vxsns_dpn (VP p_excinf) throw ()
	CPU例外の発生した時のディスパッチ保留状態の参照
BOOL	vxsns_tex (VP p_excinf) throw ()
	CPU例外の発生した時のタスク例外処理禁止状態の参照
BOOL	vsns_ini (void) throw ()
	カーネル動作状態の参照

説明

このファイルでは，スタンダードプロファイルで必要なものと，JSPカーネル独自の拡張機能で必要なものだけを定義している．データ型の定義は，スタンダードプロファイルを満たすちょうどの長さにはしていない．

アセンブリ言語のソースファイルやシステムコンフィギュレーションファイルからこのファイルをインクルードする時は, _MACRO_ONLY を定義しておくことで，マクロ定義以外の記述を除くことができる．

このインクルードファイルは，標準インクルードファイル (t_services.h と jsp_kernel.h) でインクルードされる．また，他の ITRON仕様OS からソフトウェアをポーティングする場合などには，このファイルを直接インクルードしてもよい．この例外を除いて，他のファイルから直接インクルードされることはない．

この中でインクルードしているファイルを除いて，他のインクルードファイルに依存していない．

kernel.h で定義されています。

マクロ定義

型定義